Au Moyen Age, forme littéraire juxtaposant des articles consacrés à toutes sortes d’animaux réels (lion, renard, castor…) ou fantastiques (basilic, sirène, phénix…), dans lesquels les traits physiques et les traits de moeurs attribués à l’animal reçoivent ensuite une interprétation allégorique qui fait appel à des références bibliques.
Le grand principe d’organisation est l’opposition entre valeurs christiques et anti-valeurs diaboliques. Les bestiaires en langue vulgaire sont des traductions de modèles latins, eux-mêmes issus de traditions multiples rattachées au Physiologus grec, texte anonyme du IIe siècle ap.J.-C. Le plus ancien bestiaire en français est celui de Philippe de Thaon (composé entre 1121 et 1135) ; celui de Pierre de Beauvais est l’un des tout premiers témoignages de la prose française (avant 1206).
Certains articles peuvent être consacrés à des pierres ou à des oiseaux.