Ce terme a été introduit récemment dans le vocabulaire de la médiévistique. Il désigne des textes relevant de poétiques différentes (en vers ou en prose), mais ayant en commun leur objet : raconter, de façon plus ou moins romancée, les événements marquants d’un personnage historique qui s’est illustré par ses exploits chevaleresques.
La plus ancienne est l’Histoire de Guillaume le Maréchal (début XIIIe siècle) ; la période la plus fertile fut le XVe siècle (Histoire des seigneurs de Gavre).
Ce genre (qui n’en est peut être pas un : son existence est discutée) prend place au carrefour de l’historiographie, du roman (peinture courtoise de l’amour, service de la Dame), et de la chanson de geste, dont il cultive la thématique épique et dont il adopte exceptionnellement la forme (Chanson de Bertrand du Guesclin, XIVe siècle).